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一、功能概述

二、設備參數

三、應用領域

GCAN-PLC外觀及尺寸圖

GCAN-PLC安裝示意圖

GCAN-PLC卡扣松脫方式

GC-0002終端電阻模塊安裝方法

GCAN-PLC的電源及IO模塊接線

GCAN-PLC-535的接口

端子接口包括1個RS232、1個RS485，2個CAN總線接口和電源接口，使用插拔式雙排彈簧按壓式端子引出。

GCAN-PLC-535的總線與控制器電源接口樣式

GCAN-PLC-535的總線與控制器電源接口定義

GCAN-PLC指示燈定義

GCAN-PLC指示燈狀態含義

6、自帶DI/DO接口

GCAN-PLC-535自帶8路輸入，8路輸出的數字量模塊GC-5116，都是PNP型，需單獨外接電源使用，額定24V DC。接線時使用一字端子接頭的線纜，將端子接頭對準相應通道的圓孔插入即可；拆線時，需使用一字螺絲刀，插入需拆線的通道對應方形孔，用力向下按壓，此時相應圓孔中的夾片會松動，線纜可輕松拔出。

GC-5116模塊接線如下所示：

GCAN-5116接線圖

GC-5116模塊定義如下所示：

GCAN-5116的接口定義

7、自帶DI/DO狀態指示燈

GC-5116模塊指示燈如下：

GCAN-5116指示燈

GCAN-5116的指示燈狀態

五、通信連接

1、串口連接

GCAN-PLC使用標準串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS232或RS485接口的設備進行連接。

2、CAN連接

GCAN-PLC接入CAN總線時僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。

CAN-bus網絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。

CAN-bus網絡的拓撲結構

請注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見下表。若通訊距離超過1km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規格應根據距離而定，常規是隨距離的加長而適當加大。

波特率與最大總線長度參照表

3、CAN總線終端電阻

為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。如果網絡上其他節點使用不同的收發器，則終端電阻須另外計算。

GCAN-PLC與其他CAN節點設備連接

請注意：GCAN-PLC的CAN總線內部未集成120Ω終端電阻。如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如圖所示。

六、PLC程序運行開關及復位按鍵

GCAN-PLC-535提供1個程序運行開關和1個復位按鈕。機身側面實物如圖所示。

設備頂端開關和復位鍵實物圖

（1）RUN STOP為運行/停止撥碼開關。

（2）IAP為復位按鍵。注意:

1、運行/停止開關的撥碼位于RUN時，表示PLC處于運行狀態；運行/停止按鈕的撥碼位于STOP時，表示PLC處于停止狀態。

2、上電后長按復位鍵到ERR燈閃爍，用于恢復PLC出廠IP地址：192.168.1.30。

七、技術規格

沈陽廣成科技GCAN-PLC-535型可編程控制器PLC的設備參數包括：

（1）1路以太網接口，1路以太網/EtherCAT復用接口；
（2）1路RS232接口；1路RS485接口；
（3）2路CAN接口；
（4）自帶8DI+8DO（都是PNP型）；
（5）編程軟件：CODESYS（編程語言符合IEC61131-3標準）；
（6）支持EtherCAT主站功能；
（7）可帶軸數：24軸；從站數：最大127個EtherCAT從站；
（8）在電源供應充足（加擴展電源模塊）情況下可擴展IO模塊數量最多為32個；
（9）組態方式為自動組態形式；
（10）電源額定DC 24V；容差-15%/+20%；
（11）輸入電流最大為400mA（總GC-bus電流）；
（12）啟動電流：約為2.5倍的持續電流；
（13）電氣隔離為1500V DC；
（14）EMC測試：Zone B，IEC61131-2；
（15）工作溫度范圍：-40℃~+50℃；
（16）相對濕度：10%~95%，無凝露；
（17）防護等級：IP20；