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●  網(wǎng)關(guān)系列GCAN-GT-418產(chǎn)品，具有3/6/9個(gè)電氣隔離的CAN/CANFD總線接口，1路以太網(wǎng)接口。以太網(wǎng)具有TCP Server，TCP Client，UDP等多種工作模式，是高性能的工業(yè)級(jí)以太網(wǎng)與CAN/CANFD的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備；

●  網(wǎng)橋系列GCAN-GT-418產(chǎn)品，具有3/6/9個(gè)電氣隔離的CAN/CANFD總線接口，1路以太網(wǎng)接口。CAN/CANFD1作為主節(jié)點(diǎn)，CAN/CANFD 2~3/2~6/2~9作為從節(jié)點(diǎn)，每個(gè)從節(jié)點(diǎn)最多可以帶32個(gè)CAN設(shè)備。主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)的波特率可以自由配置，實(shí)現(xiàn)CAN/CANFD網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)橋功能，可以將不同速率的CAN/CANFD網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到CAN/CANFD1通道；

●  可編程系列GCAN-GT-418產(chǎn)品，具有3/6/9個(gè)電氣隔離的CAN/CANFD總線接口，1路以太網(wǎng)接口。支持CANopen、Modbus、J1939等協(xié)議，支持CAN/CANFD自由口，通過(guò)自由編程，可以實(shí)現(xiàn)不同總線接口之間數(shù)據(jù)的互相通信轉(zhuǎn)換。

GCAN-GT-418-3/3R/3C模塊尺寸圖

2、設(shè)備固定
 

GCAN-GT-418系列模塊安裝方法如圖所示，可使用一字螺絲刀輔助將模塊安裝到DIN導(dǎo)軌上。

GCAN-GT-418系列模塊安裝

3、GCAN-GT-418-3/3R/3C系列接口定義及指示燈狀態(tài)
 

（1）GCAN-GT-418-3/3R/3C系列接口定義
 

GCAN-GT-418-3系列模塊硬件一致：集成1路DC24V電源接口、3路標(biāo)準(zhǔn)CAN/CANFD接口、1路標(biāo)準(zhǔn)太網(wǎng)接口，GCAN-GT-418-3系列模塊接線端子排如圖所示。

GCAN-GT-418-3系列模塊接線端子排

GCAN-GT-418-3系列模塊的電源接口由1個(gè)4 Pin插拔式接線端子引出，其接口定義如下表所示。

GCAN-GT-418-3系列模塊的電源接口定義

GCAN-GT-418-3系列模塊CAN/CANFD接口由3個(gè)4Pin接線端子引出，有3個(gè)獨(dú)立的CAN/CANFD接口，其接口定義如下表所示。

GCAN-GT-418-3系列模塊的CAN信號(hào)分配

（2）GCAN-GT-418-3/3R/3C系列指示燈狀態(tài)
 

GCAN-GT-418-3系列模塊具有1個(gè)PWR指示燈、1個(gè)SYS指示燈、3個(gè)CAN總線狀態(tài)指示燈。

GCAN-GT-418-3系列模塊指示燈狀態(tài)

4、GCAN-GT-418-6/6R/6C系列接口定義及指示燈狀態(tài)
 

（1）GCAN-GT-418-6/6R/6C系列接口定義
 

GCAN-GT-418-6系列模塊硬件一致：集成1路DC24V電源接口、6路標(biāo)準(zhǔn)CAN/CANFD接口、1路標(biāo)準(zhǔn)太網(wǎng)接口，GCAN-GT-418-6系列模塊接線端子排如下圖所示。

GCAN-GT-418-6系列模塊接線端子排

GCAN-GT-418-6系列模塊的電源接口由1個(gè)4 Pin插拔式接線端子引出，其接口定義如下表所示。

GCAN-GT-418-6系列模塊的電源接口定義

GCAN-GT-418-6系列模塊CAN/CANFD接口由6個(gè)4Pin接線端子引出，有6個(gè)獨(dú)立的CAN/CANFD接口，其接口定義如下表所示。

GCAN-GT-418-6系列模塊的CAN信號(hào)分配

（2）GCAN-GT-418-6/6R/6C系列指示燈狀態(tài)
 

GCAN-GT-418-6系列模塊具有1個(gè)PWR指示燈、2個(gè)SYS指示燈、6個(gè)CAN總線狀態(tài)指示燈。

GCAN-GT-418-6系列模塊指示燈狀態(tài)

5、GCAN-GT-418-9/9R/9C系列接口定義及指示燈狀態(tài)
 

（1）GCAN-GT-418-9/9R/9C系列接口定義
 

GCAN-GT-418-9系列模塊硬件一致；集成1路DC24V電源接口、9路標(biāo)準(zhǔn)CAN/CANFD接口、1路標(biāo)準(zhǔn)太網(wǎng)接口，GCAN-GT-418-9系列模塊接線端子排如下圖所示。

GCAN-GT-418-9系列模塊接線端子排

GCAN-GT-418-9系列模塊的電源接口由1個(gè)4 Pin插拔式接線端子引出，其接口定義如下表所示。

GCAN-GT-418-9系列模塊的電源接口定義

GCAN-GT-418-9系列模塊CAN/CANFD接口由9個(gè)4Pin接線端子引出，有9個(gè)獨(dú)立的CAN/CANFD接口，其接口定義如下表所示。

GCAN-GT-418-9系列模塊的CAN信號(hào)分配

（2）GCAN-GT-418-9/9R/9C系列指示燈狀態(tài)
 

GCAN-GT-418-9系列模塊具有1個(gè)PWR指示燈、3個(gè)SYS指示燈、9個(gè)CAN總線狀態(tài)指示燈。

GCAN-GT-418-9系列模塊指示燈狀態(tài)

六、通信連接
 

1、CAN連接
 

GCAN-GT-418系列模塊接入CAN總線時(shí)僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線最遠(yuǎn)的2個(gè)終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對(duì)于分支連接，其長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò)3米。CAN總線的連接如圖所示。

CAN網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

請(qǐng)注意：CAN電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長(zhǎng)度和波特率關(guān)系詳見(jiàn)下表。若通訊距離超過(guò)1km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長(zhǎng)而適當(dāng)加大。

波特率與最大總線長(zhǎng)度參照表

2、CAN總線終端電阻
 

為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號(hào)反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個(gè)端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計(jì)算。

GCAN-GT-418與其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接

請(qǐng)注意：GCAN-GT-418系列模塊的CAN總線內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時(shí)，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如下圖所示。
 

七、軟件使用

1、GCAN_PLC_Solution
 

GCAN-GT-418系列模塊的網(wǎng)關(guān)和網(wǎng)橋模式通過(guò)GCAN_PLC_Solution軟件進(jìn)行配置使用，每路CAN/CANFD的參數(shù)均可自由設(shè)置：
 

（1）打開(kāi)GCAN_PLC_Solution軟件，Mode選擇TCP模式，418的網(wǎng)口連接上位機(jī)，輸入418的IP地址（出廠默認(rèn)192.168.1.30），點(diǎn)擊“Connect”按鈕。連接成功后會(huì)顯示418的相關(guān)參數(shù)信息。

（2）點(diǎn)擊“GT418 Param”標(biāo)簽頁(yè)。選擇配置“Can模式”或“CanFD模式”，這里以Can模式為例，“ReadPara”可以獲取當(dāng)前418設(shè)備內(nèi)的參數(shù)，包括波特率、Tcp模式、目標(biāo)IP等參數(shù)，在“request”列寫(xiě)入想修改的參數(shù)后，點(diǎn)擊右側(cè)“保存參數(shù)到Flash中”，“重啟動(dòng)設(shè)備”或設(shè)備手動(dòng)重啟后配置生效；若想恢復(fù)出廠設(shè)置，請(qǐng)點(diǎn)擊“還原成默認(rèn)參數(shù)”后，點(diǎn)擊“保存參數(shù)到Flash中”，“重啟動(dòng)設(shè)備”或設(shè)備手動(dòng)重啟后配置生效。

參數(shù)配置：

2、CODESYS
 

GCAN-GT-418的可編程模式通過(guò)CODESYS軟件進(jìn)行自由編程后使用，詳見(jiàn)“GCAN-PLC控制器CodeSys使用資料”。
 

3、設(shè)備恢復(fù)默認(rèn)IP
 

將設(shè)備外殼拆開(kāi)，在設(shè)備上電的時(shí)候?qū)?號(hào)撥碼撥到ac位置，此時(shí)設(shè)備的PWR指示燈綠燈常亮，RUN指示燈綠燈和紅燈交替閃爍即恢復(fù)到設(shè)備的默認(rèn)IP：192.168.1.30。恢復(fù)成功后，將設(shè)備斷電，將2號(hào)撥碼撥回?cái)?shù)字這一側(cè)，之后就可正常使用了。

八、技術(shù)規(guī)格

如果需要具體了解設(shè)備，可以撥打電話(huà)13019325660。

廣成科技GCAN-GT-418系列產(chǎn)品的性能特點(diǎn)包括：

（1）電源采用24V DC（-15%/+20%）；
（2）電流200mA（24VDC典型值）；
（3）電源隔離1500 VDC、CAN隔離3000VDC；
（4）3/6/9路CAN/CANFD復(fù)用接口；
（5）浪涌抗擾度等級(jí)：±1KV；
（6）網(wǎng)關(guān)和網(wǎng)橋型號(hào)配置軟件：自主研發(fā)的GCAN_PLC_Solution軟件；
（7）網(wǎng)橋模式，每個(gè)從節(jié)點(diǎn)可以最多帶32個(gè)設(shè)備；
（8）可編程型號(hào)編程軟件：CODESYS軟件（符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)）；
（9）可編程型號(hào)支持CANopen、Modbus、J1939等協(xié)議、支持CAN、CANFD自由口；
（10）標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝方式，專(zhuān)為工業(yè)設(shè)計(jì)。
（11）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（12）工作相對(duì)濕度范圍：10%~95%，無(wú)凝露；
（13）防護(hù)等級(jí)：IP20。