步進電機是否需要有編碼器結構？
步進電機不一定需要有編碼器結構，這取決于具體的應用場景和要求。
在某些應用中，步進電機只需要按照預設的步數進行旋轉，例如打印機、掃描儀等。這種情況下，步進電機不需要編碼器結構，因為它們只需要按照預設的步數進行旋轉即可。
但是，在某些應用中，需要精確控制步進電機的位置和速度，例如CNC機床、3D打印機等。這種情況下，步進電機需要配備編碼器結構，以便實時監測電機的位置和速度，并進行反饋控制。
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