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CAN和CAN FD有哪些不同?

CAN和CAN FD有哪些不同?

不論是CAN還是CAN FD,它們都是基于CAN協(xié)議的通信協(xié)議,其區(qū)別主要在于數(shù)據(jù)傳輸速率和數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度。

在數(shù)據(jù)傳輸速率方面,CAN為1Mbps,CAN FD最高可達(dá)到8Mbps,這意味著CAN FD可以實(shí)現(xiàn)更快的數(shù)據(jù)傳輸和響應(yīng)時(shí)間,從而提高了系統(tǒng)的效率和性能。

在數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度方面,CAN協(xié)議中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度為11位,擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度為29位。相比而言,CAN FD支持更長(zhǎng)的數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度,最長(zhǎng)可達(dá)到64位。這意味著CAN FD可以傳輸更多的數(shù)據(jù),從而滿足更復(fù)雜的控制需求。

在兼容性上,由于CAN FD支持更高的數(shù)據(jù)傳輸速率和更長(zhǎng)的數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度,因此它需要更高的硬件成本和更復(fù)雜的實(shí)現(xiàn)方式。CAN FD與傳統(tǒng)的CAN協(xié)議是不兼容的,需要使用專門的CAN FD控制器和收發(fā)器進(jìn)行工作,你清楚了嗎?歡迎加微信18309815706討論。


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