CRC是如何計算的？
CRC的計算,開始對一個16位寄存器預裝全1，然后將報文中的連續的8位字節對其進行后續的計算。只有字符中的8個數據位參與生成CRC的運算，起始位，停止位和校驗位不參與CRC計算。CRC生成的過程中，每個8位字符與寄存器中的值異或，然后結果向最低有效位(LSB)方向移動(Shift)1位，而最高有效位(MSB)位置充零。然后提取并檢查LSB：如果LSB為1，則寄存器中的值與一個固定的預置值異或；如果LSB為0，則不進行異常操作。這個過程將重復直到執行完8次移位。完成最后一次（第8次）移位及相關操作后，下一個8位字節與寄存器的當前值異或，然后又同上面描述過的一樣重復8次。當所有報文中子節都運算之后得到的寄存器中的最終值，就是CRC。
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